三一专汽出产车间内,一台型号为SY408的无人驾驭混凝土搅拌车,在没有驾驭员操作的情况下慢慢驶出出产车间,自主完结减速、倒车、掉头、转弯等操作动作。代替人工完结操作的,是放置在车辆驾驭室内的接收器和计算机,也便是整台车的“大脑”——自动驾驭体系。
“车辆经过摄像头、雷达等设备感知前方路况,将信号发送至处理器进行处理,再给整车控制器宣布控制指令,然后完成无人驾驭。”三一重工产品司理彭智波介绍,这套自动驾驭体系是由三一智能研究院自主研制,选用视觉、激光雷达、毫米波雷达等交融感知计划,操作精度可达厘米级。车辆标配车联网渠道,可以完成实时监控、作业功率剖析、长途确诊等功能。一起,车辆还自带恒温办理体系,可以在50℃至零下50℃气温作业,不受海拔影响。
三一重工研究所所长刘柱表明,该车型具有发明专利8项,实用新型专利10项。“无人驾驭最大的优点是处理安全问题,车辆感知体系可以对各种路面情况快速作出呼应,比人的大脑更精确、更方便。”作为一款纯电动的工程车,该车选用全球抢先的动力电池体系、热办理技能和整车安全规划,续航路程达250公里,可以满意一天的行进需求。比照同类型燃油车,车辆电耗比油耗费用节省50%以上,保养本钱较燃油车下降60%。
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