半挂车和全挂车是运送和货运等范畴中常见的大型车辆，两者的不同之处在于车厢和车架的衔接办法不一样。在半挂车中，车厢只衔接到车头的一部分，而在全挂车中，车厢衔接到车头的后部并悬挂在一组轮子上。
为了正确地驾驭半挂车和全挂车，并保证它们可以安全运送货品，驾驭员需要用相应的原本学习和了解这些车辆。关于半挂车，驾驭员需要用《机动车驾驭员从业资格证书》和《半挂车驾驭技术培训教材》等本。这些本将教授驾驭员有关半挂车驾驭的技术和常识，包含怎样转弯、加快和减速等。
关于全挂车，驾驭员需要用《机动车驾驭员从业资格证书》和《全挂车驾驭技术培训教材》等本。这些本将教授驾驭员有关全挂车驾驭的技术和常识，包含怎样稳定地驾驭该车辆、怎样来操控悬挂的车厢、怎样防止侧翻等。
总归，半挂车和全挂车是大型运送车辆，驾驭员需要用相应的原本学习和了解这些车辆。这些本将教授驾驭员有关驾驭这些车辆的技术和常识，以保证它们可以安全地运送货品，并维护驾驭员和其他路途用户的安全。
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